飞马D-OP400倾斜摄影模块2019年6月份正式上线。此模块采用的是全画幅微单相机，结合无人机管家智能航线设计，具备高质量的侧面纹理采集及高效率的作业能力；具备五相机同步曝光和逐相机打标能力，精确获取每个相机的精确曝光位置信息，搭配无人机管家数据处理模块，提供1:500免像控高精度倾斜航摄完整软硬件系统解决方案，适配机型为D200S、D300。
相机参数
载荷名称：D-OP400
适配机型：D200S、D300
镜头数量：5
单相机型号：索尼A7RIII
传感器尺寸：全画幅（35.9*24mm）
有效像素：2.1亿（4200万×5）
镜头焦距：下视35mm，斜视50mm
倾斜角度：45°
相机重量：1.5Kg
采集分辨率：优于1cm
下面就飞马D-OP400倾斜摄影模块结合D200的应用给大家做一个介绍
一、 测区概况
测区位于沈阳市郊区某地一个村庄，主要是低矮的居民房，高差变化较小，面积1.15平方公里，设计GSD为2.2cm，重叠度按照80%*70%，航时56分钟，共获取了6195张影像。
二、 数据获取
选择合适的起降场地，连接千寻CORS采集基站点坐标并记录静态数据。D200采用自主的起飞方式，按照预定航线进行数据获取。
三、 数据处理
飞行获取的数据主要包括影像数据、基站数据、机载GPS观测数据，利用无人机管家“智理图”模块进行差分解算，在差分解算中结合单相机的安装角度、飞机姿态以及标记点打标时间进行偏心距改正，解算得到各个相机准确的曝光点位置，在CC中辅助实现基于高精度GPS的空三处理。
在“智拼图”模块导入影像和偏心改正后的POS数据，采用空三+PPK进行空三计算。
将无人机管家空三结果导入CC中进行刺点，将所有的像控点设置为检查点，检查预测点位（绿色）与实际点位误差，均在1-3个像素。刺点完成之后在CC进行空三平差，检查无控精度，由空三报告可知检查点平面中误差为3cm，高程中误差3.5cm。
由此可见，D200搭载D-OP400倾斜模块的三维测图解决方案可以满足航测1:500地形测图精度要求。该方案可以大幅度减少外业布控像控点的工作量，极大的提高作业效率，结合旋翼无人机特有的断点续飞功能以及大面积分区航线设计算法，适用于大面积高精度三维建模项目。