为满足广大客户对D2000飞行平台挂载轻型机载激光雷达系统的需求，飞马机器人通过不断的市场调研和测试，推出D-LiDAR2000轻型机载激光雷达系统。该模块选用质量轻、测距长、精度高的激光传感器，搭配飞马自研高精度组合导航产品，经过无人机管家数据解算和融合算法，可以达到5cm(50m航高)测量精度，实现地形测图、土方测量等测绘目的。
1) 较长测距。在保证低噪点率的同时调节探测距离。高照度环境（如晴天）的测距能力可达320m，低照度环境（如阴天、室内、夜晚等）的测距能力提升到450m，可让飞机在更高的航行高度进行作业，提升作业率。
2) 高精度。内置飞马自研GNSS/IMU惯导系统，结合无人机轨迹组合导航数据解算算法、数据融合及平差算法，可提供高精度的点云成果数据，且组合导航系统不依赖可见光，可实现全天候作业。
3) 高密度。激光点频为每秒24万个点，100%的点频利用率，相比于360°扫描设备，点频利用率提升4倍，适用于高密度需求的作业场景。
4) 三回波。对于植被覆盖的场景，三次波技术可以使激光相比于双回波有更多次穿透机会，可以进行林业树冠统计和林区地形测量。
5) 可设扫描模式。针对精度及点云均匀度特殊要求的电力巡检、林业测绘等场景，选择线扫或面扫模式可显著提升数据效果。独特的光斑形态对细长物体（如电线）有更优分辨率。
6) 多用途。该模块预留通讯接口，开发版可为客户提供更多的地面开发、应用可能。
7) 高效率。该模块为高效作业而生，采用极简化设计，减少不必要的重量，为用户预留更多作业空间，实际飞行可达50分钟。当需要获取彩色纹理数据时，仅需快速更换相机载荷即可获取，保证大多数场景的点云高效获取。
