三维激光扫描系统是目前国际上先进的获取地面空间多目标三维数据的长距离影像的测量技术。它将传统测量系统的点测量扩展到面测量，它可以深入到复杂的现场环境及空间中进行扫描操作，并直接将各种大型，复杂实体的三维数据完整的采集到计算机中，进而快速重构出目标的三维模型及点、线、面、体等各种几何数据，而且它所采集到的三维激光点云数据还可以进行多种后处理工作。
三维激光扫描技术具有扫描速度快、外业时间短、技术方便、节省人力、所得数据全面而无遗漏；适于测量不规则物体、曲面造型如：石窟、雕塑等；数据准确，精度可调，点位和精度分布均匀，人为误差影响小；非实体接触，便于对不可达，不接触对象的测绘；不依赖光照，可在昏暗环境和夜晚工作等特点，在国内外的文物保护领域已经有很多应用和成功案例。
地面三维激光扫描系统扫描得到的数据是点云数据(Points Cloud) ，记录了有限体表面上离散点的空间坐标和某些物理参量。点的表示形式为( x ,y ,z ,intensity ,R ,G ,B) ，不仅包含了点的空间位置关系，还包括点的强度信息和颜色灰度信息。
三维激光扫描在古建筑保护中应用
对结构推荐复杂、工艺精美的古建筑（群），当前的测绘技术手段难以完整而精细地记录建筑结构、纹理与工艺。
用三维激光测量古建筑，其步骤如下：
第一步：古建筑表面数据采集。主要内容有：确定测绘方案，三维激光实地扫描。
第二步：内业数据处理。主要内容包括：数据转换、点云数据配准、数据建模、实物量测和数据存档。
地面三维激光扫描技术运用于古建测绘工作中,为文物保护提供了新的手段。它在获取信息的全面性、以及测绘工作的高效性等方面具有传统测量技术无法比拟的优势。