D2000是飞马全新研发的一款轻小型、长航时，同时满足高精度测绘、遥感及视频应用的多旋翼无人机系统，可搭载航测模块、倾斜模块、可见光视频模块、热红外视频模块、热红外遥感模块等，具备多源数据获取能力。
主打轻小身形、超长续航概念的飞马D2000，轻小便携｛飞机组装无需专门工具，可单人作业，携带方便，仅一个小型行李箱大小（如下图）｝但不损挂载能力，续航凸出但不损飞控性能。D2000电机轴距为598mm，空机重量仅2.6kg，标准起飞重量2.8kg，最大起飞重量3.35kg；配备了超高容量电池，最大悬停时间68分钟，最长航时高达74分钟、最长航程50公里。值得一提的是，D2000超长续航所彰显的单架次长航时、长航程充分面向行业用户的效率痛点，在显著提升航时、航程双重指标的同时，丝毫无损抗风能力，总体性能指标远超同级别机型。
D2000任务载荷采用飞马一贯的模块化设计，搭配航测、倾斜、遥感、视频模块，可满足航测、真三维、遥感监测等应用。其中，正射模块可选配D-CAM2000（2430万像素）正射模块、D-CAM3000（6100万像素）正射模块和D-OP3000倾斜模块（25mm下视镜头+35mm倾斜镜头）；视频模块可选配可见光、热红外等视频应用载荷，通过配搭远距离高清图传，可实现目标识别、目标定位、目标实时追踪和目标位置、速度估算等功能。
D2000配备高精度差分GNSS板卡，同时标配千寻FindCM及FindTrace服务，支持PPK/RTK融合解算，实现无基站架设便可获取统一基准的高精度参考数据，极大减少外业工作量，并提高数据采集稳定性。
在精细三维航线规划与精准地形跟随功能的基础上，D2000全新导入自动避障功能，通过其前置的毫米波雷达避障模块自动识别航线路由上的障碍物并转入避障飞行逻辑，进一步提升安全飞行等级，保障行业用户的飞行作业安全。