D200是飞马着力推出的一款基于高性能旋翼平台的一体化高精度航测无人机系统，主打“高精度成图”。D200起飞重量7.5kg，标准载重1kg，单架次海平面悬停时间48min，秉承飞马产品安全可靠的设计理念，飞行器上传感器采取了多路冗余设计，保障飞行作业安全可靠。D200分为影像版和LiDAR版，影像版可配备搭载两轴增稳云台的单相机正射载荷（可选配高精度IMU模块）或搭载两轴增稳云台的五相机倾斜摄影载荷；LiDAR版配备高精度LiDAR模块和POS系统，提供点云高精度解算、设备检校、点云平差、海量数据快速浏览等完整LiDAR处理流程，为客户提供多元化的高精度数据获取方案。D200配备高精度差分GNSS板卡，支持PPK、RTK及其融合作业模式，可实现免像控或大面积下稀少控制点1:500的测图精度，支持POS辅助空三，实现免像控应用。配合“无人机管家”专业版中精准地形跟随飞行功能，可保证所获取影像分辨率或LiDAR点云密度的一致性。
D200配备的“无人机管家”专业版软件，满足各种应用需求的航线模式，支持精准三维航线规划、三维实时飞行监控，具备GPS融合解算、控制点量测、空三解算、⼀键成图、⼀键导出立体测图，提供DOM、DEM、DSM、TDOM、2.5D模型、真三维模型、标准LiDAR点云等多种数据成果及浏览。D200整机系统延续了飞马机器人工业化、高可靠性、全自动化的设计理念，主打高可靠性、单人作业、可复制的高精度作业模式。
高精度成图
D200内置高精度差分GNSS板卡，高精度IMU(选配)等传感器，提供PPK、RTK、高精度POS等多种高精度传感器的解算、辅助空三、免像控成图等功能，并可适应各种应用场景。
长航时、高效率、高可靠性
单架次海平面悬停时间48min，GSD 3cm作业时单架次作业面积可达1.6km2（正射）、1.0km2（倾斜）；IMU、气压计、磁力计、GNSS等模块均采取多路冗余设计，并且还配备超声波、下视双目视觉模块，提供多重保障；D200通过多项部件级、全机级可靠性测试，保证产品安全性与可靠性。
模块化的任务载荷设计、多源化的数据获取方案
影像版可配备搭载两轴增稳云台的单相机正射载荷（可选配高精度IMU模块）、搭载两轴增稳云台的五相机倾斜摄影载荷及软件解决方案；LiDAR版配备厘米级高精度测距激光雷达、高精度POS模块及软件解决方案
精准地形跟随飞行功能
配合无人机管家专业版软件，D200可精准跟随地形的起伏实现变高飞行，保障影像分辨率或LiDAR点云密度一致性
一站式软件解决方案、先进的全成果影像工作站
支持从精准三维航线规划、三维实时飞行监控、控制点量测到空三处理的全流程作业，提供DOM、DEM、DSM、TDOM、2.5D模型、真三维模型、标准LiDAR点云等多种数据成果及浏览。
基于飞马云的主动式服务
支持信息推送、工程同步、飞行数据共享、飞机主动维护、飞行记录分析及展示功能。
