宣商高速公路是连接安徽省和河南省的一条高速通道，起点为铜陵高速公路宣城北环段，终点为河南商城，沿线途经有宣城、铜陵、无为、合肥、舒城、霍山、商城。
其中舒城县境内长约26.16公里，涉及千人桥镇、桃溪镇、柏林乡、棠树乡四个乡镇。其中：桃溪镇南设有桃溪互通，与G206相衔接：柏林乡设有舒城北枢纽，与在建德上高速相接。金安段境内约30公里。在六安市金安区内，设置两处互通出入口，一处位于施桥境内（宣商高速与G237金舒大道交口），第二处位于东河口境内（宣商高速与六毛路交口）。
本项目位置图
宣商高速舒城段至济广高速枢纽断全线约67.3公里，本次项目起始设计里程为K12+000-K79+300.项目全线尤其是金安段境内植被茂密，地形崎岖，常规工程测量手段人工作业效率低，危险性高且工期短等问题。
为此我公司在本项目断面测量中引用机载激光雷达技术，项目以D2000无人机为平台，搭载lidar2000激光雷达对沿线断面范围内区域进行扫描，使用飞马无人机管家软件进行点云数据处理，并通过RTK实测数据随机抽检精度。
1）宣商高速金安段进行航飞，起始设计里程为K55+000-K79+300，总长度为24.3公里；将全测区分为5个区块开展航飞工作。
2）宣商高速舒城段桃溪互通、柏林互通；金安段东河口互通、施桥互通；根据桥梁分布位置分为4个区块开张航飞工作。
本次工作共计9个区块。
2.1、外业数据获取
将本次航飞路线kml导入飞马无人机管家“智航线”模块，根据测区的地形起伏和精度要求，结合现场踏勘结果及所使用的机载激光雷达设备固有的技术参数，适当扩大航飞范围，自动生成最佳航线，航线设计如图：
航线规划示意图
我公司以无人机搭载激光雷达进行测量，实际航飞时为提高作业效率，利用了夜间作业，缩短数据获取周期。仅利用了1个工作日，就完成了外业数据采集的工作。
航空摄影数据采集
2.2、内业数据处理
2.2.1 激光点云数据预处理（智激光）
使用飞马无人机管家及IE软件进行激光点云的数据解算；流程入下：
1）解算飞行轨迹；
2）依次进行激光点云数据解算、特征提取、航带平差、点云去澡、点云去冗余、精度检核、质量检查等操作，生成具有三维地理空间坐标的激光点云，为后期的纵横断面测量应用提供数据基础。解算后点云效果如下图所示：
部分点云成果
其中点云质量检查主要通过点云高程精度、点云密度、点云线面位置精度及航带间公共点差值。
点云质量检核
2.2.2 点云分类（智点云）
利用飞马无人机管家的智点云模块进行地面点云分类处理，然后自动提取纵横断面图.
地面点分类，智点云的分类选项具有简单易操作的特点，常用的选项已经预制，我们只需要进行选择即可。（小贴士：地面点分类是干什么的？目的是将地面点进行分类，过滤掉植被、房屋等非地面点。）
2）点云分类前 点云分类后地面点
2.2.3 纵横断面图生成
为解决传统道路断面测量方式的弊端，飞马无人机管家智点云模块推出了自动提取纵横道路断面功能。其处理流程主要分为两种方式：
本次项目采用的是导入里程点作业流程：
根据里程点数据生成指定宽度的横断面线，并根据点云数据对断面线按照采样距离进行内插，计算该位置的实际地面高程，通过角度阈值对断面线进行抽稀，最终生成断面图。
断面线、图生成
查看断面图
2.2.4 成果输出
断面图生成完毕，确认图形无误后，点击导出即可进行成果输出，可导入第三方软件进行应用。
成果输出界面
软件支持导出 CASS 格式（DXF 格式）的断面示意图数据，其中包含道路整体设计图，各个道路横断面图，以及不同比例尺下的道路纵断面图；同时也支持导出纬地格式(.HDM 及.DMX 格式)数据。
3、输出成果
本项目自2022年6月3日开工至2022年6月5日完工，前后仅用三个工作日时间。获得的成果如下：
1. 约25公里的激光雷达点云数据
2. 24.3公里纵断面DMX文件
3. 24.3公里横断面HDM文件
4、引申
我公司曾于今年的5月份参与断面测量的工作中。主要负责对于道路沿线断面范围内点云数据的采集。项目全线大约45公里，高差大，沿线地区均为高山峡谷，还有部分地区为无人区，常规测量手段在此类地区存在仪器信号差、人工作业效率低、危险性高等问题。我公司利用飞马d2000搭载lidar2000对于测区进行数据采集。
测区范围
项目区内高差剧烈且待测工程基本布置于陡坡区域或者山谷两侧，定高飞行会造成峡谷内无回波或回波质量不佳，为避免点云数据的空间分布不均，保证数据精度，航线规划以“变高航线”方式展开，确保航飞数据能够采集足够数量和密度的点云。
部分航线规划示意图
航飞数据采集
由于测区内没有千寻信号，我们是采用的使用GNSS设备同步在控制基站上采集静态数据的方式进行解算。
点云精度
5、项目总结
项目采用机载lidar2000激光雷达进行地面点数据获取，并通过飞马无人机管家进行断面数据的提取。完美的完成了任务。
经过本次实践，飞马无人机D2000搭载激光雷达D-lidar2000进行断面测量工作主要优势在于：
1）工作效率极大的提升。本项目工期紧，任务量大，以传统测量方式无法在规定的范围内完成断面测量工作，利用LiDAR技术，外业工作效率提高数倍以上，且激光雷达对薄云和植被有一定的穿透能力，若只需获取激光点云数据，其航飞作业对天气要求较低，可在阴天甚至夜间作业，缩短数据获取周期。
2）安全性更高，并能极大地减少外业花费的人力、物力，大幅提高工作效率。在地形复杂、外业实测人员很难安全到达区域，机载雷达的优势更加明显。
3）提高测量数据的精度。采用此方法，LIDAR点云密度大，地形还原基本与实际地形形态一致，断面数据整体表现优于外业实测表现结果。
4）采用高精度、高密度的雷达点云数据提取纵横断面，具有自动化程度高、精度高、速度快等优势。
5）数据重复利用率高，获取的点云数据及DEM数据，信息量足够，在工程进行中亦能有效的重复使用。