农村房地一体确权登记服务应用
农村房地一体调查是农村宅基地调查和农村房屋调查的一体化调查,农村宅基地调查是以一块宗地为单位进行调查的，测定其界址点,绘制界址线,查清权属,用途及其四至关系等；农村房屋调查是调查宅基地内部房屋的坐落、面积、层数、权属、建筑材料以及利用状况等基本情况,两者都涉及到点位测量,一般采用借助全站仪和RTK进行测量的传统测量方法。该方法具有工作任务重、效率低、周期长及成本高等缺点,随着倾斜摄影测量的发展越来越成熟,已经在很多领域得到广泛应用,它能够通过高分辨率,高重叠的影像快速的建立带有高精度坐标的三维模型。将生成的三维模型数据导入EPS软件,然后在三维模型上进行矢量化并且其精度满足要求。
针对房产测量的应用要求，飞马推出了D200+D-OP300倾斜测量解决方案。
案例分析
项目背景：采用倾斜测图作业模式，相关成果满足1:500地籍测量精度要求。
一、设计方案：
差分pos+偏心距改正+控制点
均匀布设10个控制点，10个检查点
飞行相对航高80米
航向重叠率为80%
旁向重叠率为80%
二、内业建模采用ContextCapture
无人机根据设置好的航线进行飞行得到影像数据,将获取的影像数据导入ContextCapture中，设置好坐标系统等参数，数据导入之后，首先对照片进行检查，接着进行空三处理，空三处理后重建生成三维模型、三维点云等。
三、立体采集使用EPS三维测图。
EPS三维测图软件可以直接对倾斜摄影生成的模型进行导入并处理，对围墙和房屋的边角进行测量，包括对地面高程点的提取。首先将三维模型加载到EPS中，将生成的三维模型进行数据转换，直接在三维模型上进行矢量化。在三维模型上采用五点房法或者线划法对房屋进行绘制，同时可直接录入房屋的属性信息，包括房屋结构、楼层数、高度等。
模型效果及数字线划图如下所示：
房角点检查残差报告（单位为cm）
| 位置 | 房子1 | 房子2 | 房子3 | 房子4 |
| 角点1 | 5.2 | 0.8 | 0.6 | 4.3 |
| 角点2 | 0.6 | 3.7 | 4.9 | 1.3 |
| 角点3 | 3.8 | 2.5 | 0.3 | 4.2 |
| 角点4 | 1 | 4.9 | 4.9 | 3.6 |
| ......... | ......... | ......... | ......... | ......... |
| 所有数据汇总 | 平均误差 | 3.91 | 中误差 | 3.50 |
四、结论
经大量房角点检核，其精度中误差为3.5cm，85%的检查点残差在5cm以内，最大残差为7cm，在中误差2倍范围内，能够满足不动产项目的高精度要求。
无人机倾斜摄影测量技术，在“房地一体”不动产权籍调查中有广阔的应用空间，在保证精度的前提下进一步减少了内外业的工作量，可充分提高外业的工作效率。